Este prea devreme ca mașinile de sudat cu laser pentru robot să înlocuiască complet sudarea manuală, dar obiectivul de sudare a roboților care înlocuiește 90% din sudori în operația de sudare în serie poate fi atins. Robotul de sudură este favorizat de tot mai multe întreprinderi mici și mijlocii datorită eficienței sale ridicate, calității ridicate și gestionării ușoare. Pentru unele produse care necesită o precizie ridicată, un robot de sudură singur nu îl poate rezolva. În acest moment, utilizatorii trebuie să adauge la timp un sistem de urmărire a sudurii cu laser.
Urmărirea cusăturii de sudare cu laser
1, situația reală de producție a utilizatorilor: există multe tipuri de produse de sudură, loturi mici și cerințe ridicate pentru tehnici de precizie și sudare.
2, Costul îmbunătățirii alimentării pieselor este mare: actualizați echipamentul de procesare al procesului original și proiectați și cumpărați scule de înaltă precizie.
3, Roboții de sudură întâmpină adesea diverse situații tehnice, cum ar fi abaterea de prindere a piesei de prelucrat și deformarea termică a tablelor în procesul de producție a sudării.
4, Roboții de sudură au adesea nevoie de sudare manuală de reparație după sudare. Pentru întreprinderile mici și mijlocii, aceasta nu numai că crește costul forței de muncă, ci și îmbunătățește rata de reparații a produselor.
Pentru a îmbunătăți eficiența de prelucrare a roboților de sudură și pentru a reduce timpul și dificultatea de predare, este foarte necesar să creșteți în timp sistemul de urmărire a sudurii cu laser.
Sistemul de urmărire a cusăturii cu laser a robotului de sudură verifică dacă decalajul este adecvat prin funcția de poziționare a cusăturii înainte de sudare și ajunge cu exactitate la îmbinarea care trebuie sudată. Urmărirea în timp real a cusăturii și monitorizarea deformării produsului în timpul sudării. Prin instalarea senzorului înainte de colectarea datelor privind poziția sudării, colectarea prin sursa de alimentare sau parametrii de sudare și apoi transmiterea acestuia către robotul de sudură și diferiți algoritmi de control fuzzy adaptivi pentru traiectoria corectă a robotului de sudare sau mașină specială, astfel încât să realizați adaptarea controlați și realizați scopul urmăririi în timp real a sudurii.
Cum se implementează urmărirea și poziționarea automată a cusăturilor?
Metoda comună de realizare a urmăririi și poziționării cusăturilor roboților de sudură este detectarea periferică auxiliară, care realizează în principal urmărirea cu laser și urmărirea fotografică. Sistemul de urmărire și poziționare a cusăturii poate colecta datele relevante ale cusăturii prin echipamentul de măsurare optic, iar robotul de sudură poate regla traiectoria mișcării brațului adaptiv prin compararea datelor, astfel încât să realizeze urmărirea în timp real a cusăturii .